SkyWalker系列 | 1.0 故事的开端

那是一个春天🌻

2019年末的疫情，让我的初二寒假变得有趣了起来。即便是开学上网课，那必然是一点也不听的。挂着网课会议，切到B站，看佑来了老师的Arduino教程和Unity游戏开发教程。游戏开发还算好说，只需要一台电脑就好了；由于在老家，身边没有零件，电子制作无法展开，只能干看着教程手写笔记，幻想着拿到零件可以做些什么。🫤

春天到了，从老家回来，终于可以碰到我的开发板和零件了。老爸曾经有一个避障小车，三个红外传感进行避障，有一个履带底盘，但是荒废已久。我将它拆开，只保留了底盘。上面用硬纸板封死，引出电机和电池导线，接到了我的Arduino Nano开发板和一个电机驱动模块上。头部固定了一个红外接收头。这样，一个由Arduino为主控的红外遥控小车就做好了。🚜

我给他写了个简单的程序，可以用红外遥控器控制它前进后退、左转右转和刹车。可以说这是我做的第一个可以遥控的可以运动的作品。✔️

我十分注重对作品的起名和标识的设计。最后决定将这个小车取名为SkyWalker（中文：天行者

取自电影星球大战）。同时在家里和户外进行了测试，还将测试视频发布到了网络平台上。对于当时的我来说，这是一个里程碑式的进步。同时为后来对硬件制作的热爱起到了无与伦比的助攻。🥰

自此，谨以这篇，纪念SkyWalker系列的第一部作品，纪念我的初中时光，纪念我美好真挚的童年。😊

他的一些美照🖼️

他的正面照片，当时还不会设计PCB，拿到开发板全靠跳线和面包板搭建。

我已经在尽可能的整理了。

他的履带太老了，有些地方甚至已经裂开，我用电工胶带给缝补了一下。

电机驱动也是真老，当时费了很大力气找到的资料，也确实是检索能力不行。

上面的纸板也是用电工胶带固定的。

很喜欢后面这个开关，看起来就让人安心。

遥控器也是真普通，毫无技术可言。

好乱的走线，不过永远认为他最帅。

玉底。

结束，但是开始

做完作品的我无比欢喜，发布了B站上第一个科技类视频。 对于当时，这个作品算是圆满完成了； 这个小车承载了许多，虽然现在，他早已被拆散，但已经化为童年中不可磨灭记忆的一部分。🧸

重新剪辑了当时的视频，5年前依旧历历在目。🥰

视频链接 欢迎大家一键三连呦！🥳